Linux驱动开发

Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用，理解的很到位：

上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP。

对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口；

对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上；

对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等；

以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。

Linux代码风格

Linux 内核中处处体现面向对象的设计思想，为了统一形形色色的设备，Linux 系统将设备分别抽象为struct cdev, struct、block_device,struct net_devce 三个对象，具体的设备都可以包含着三种对象从而继承和三种对象属性和操作，并通过各自的对象添加到相应的驱动模型中，从而进行统一的管理和操作。

Linux字符设备

Linux 内核中将字符设备抽象成一个具体的数据结构(struct cdev), 我们可以理解为字符设备对象，cdev 记录了字符设备的相关信息(设备号、内核对象)，字符设备的打开、读写、关闭等操作接口(file_operations)，在我们想要添加一个字符设备时，就是将这个对象注册到内核中，通过创建一个文件(设备节点) 绑定对象的cdev，当我们对这个文件进行读写操作时，就可以通过虚拟文件系统，在内核中找到这个对象及其操作接口，从而控制设备。